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快递机器人 有望6月上岗

4月8日,在中关村智造大街,萌萌的快递机器人整装待发。

物业不许快递员入内,取快递还得亲自下楼,这一“快递最后一公里”难题将被攻克。由海淀驻区企业研发的快递机器人,经过清华大学、中关村智造大街、多个封闭小区7000公里路测和调试,目前已实现小规模量产,有望今年6月在北京一些小区投入使用。快递成本将由人工每单1.5元左右降至1元以下。

六轮设计,车高一米左右,承重30公斤,爬坡高度35度,速度可达12公里每小时,续航可达8小时,定位精度1厘米到3厘米……清华大学南门外,在中关村智造大街D座的北京真机智能科技有限公司,记者见到了外观萌萌的快递机器人——“真机小黄马”。

“日常生活中,收快递常常受时间、空间限制。在许多园区,物业不允许快递员入内,客户需要到固定地点或快递柜取快递。”北京真机智能科技有限公司创始人、CEO刘智勇介绍,“真机小黄马”就是为解决封闭园区“最后一公里”配送问题设计的智能配送机器人。有了它,用户只需要在手机里设定好送货时间和地点,“体内”装满包裹的机器人就可以自主按时送达,手机扫码开箱取货,快捷安全。

技术人员告诉记者,要让机器取代人工完成末端配送,最核心的是打造一套软硬件一体的无人配送网络,或者说是一套“云+端”的天地一体智能系统。终端就是高性价比、高可靠性、可量产的无人配送车队,云端则是一整套的高配送效率、高响应速度的调度系统。

“真机智能利用云计算和机器学习等技术,构建了我们称之为‘玄机’的调度大脑。通过零人工干预的高速实时闭环,形成智能派单和智能规划,构建了无人配送局部网络。”刘智勇介绍。“玄机”调度大脑使调度更智能、高效,同时极具可拓展性,逐渐构建起无人配送的全局网络。“玄机”调度大脑可以在数据罗盘实时看到所有机器人的动态,并与行业合作伙伴的系统进行无缝对接。

快递机器人配备了一系列高端“装备”,包括激光雷达、摄像头和传感器等。针对核心技术之一的定位技术,真机智能选择了“多线激光雷达+GPS+惯导”等多传感器融合定位的方案,实现了精准定位和自主导航。因为搭载多线激光雷达,“真机小黄马”可以在夜间自主巡航,24小时配送。针对路况变化、行人众多等复杂环境,机器人可以通过摄像头进行行人检测、车辆检测,激光雷达进行障碍物识别,采用深度学习的环境建模技术识别行人和物体,提高避障的准确度。

这么萌的机器人上路,怎么防止被抱走?“有GPS摄像头和语音警报系统,一旦有人想抱走它,它会用语音发出警告。”工作人员介绍。

“物流行业中人力成本超过50%,巨额成本吞噬着企业利润和服务质量。在全国400多万名物流从业人员中,末端配送人员就有200多万。‘最后一公里’的配送成本是前一千公里的五倍。这组数据说明了‘最后一公里’的配送是一个巨大的问题。”刘智勇介绍,有了智能配送机器人,可以大幅度降低成本,和人工配送相比,机器人配送可以把每单的成本从1.5元左右降低到1元以下。

目前,公司已和多家物业园区达成合作。根据不同园区业主的需求,开发了两款快递机器人:一款能直接从收发室取货并送至业主楼下;一款则拥有乘坐电梯送货的功能,可以将货物送到业主家门口。此前,“真机小黄马”已在广东的两个小区投入使用,今年,产量预计可达千台左右,6月份有望走进北京一些小区。

真机智能团队目前正在研发“四足智能配送机器人”,预计今年6月产出第一批样机,届时,可以实现自主上台阶功能。未来,快递机器人还会走出园区,通过连接无人配送局部网络,像快递员一样在大街上穿梭送快递。

来源:北京日报